本发明公开了一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，涉及机械手技术领域，包括主体和安装板，所述主体外部的一端设置有支撑架，且支撑架的底部安装有调整装置，所述安装板位于调整装置外部的两端，所述支撑架顶部外部的一端设置有辅助装置，本发明通过动力组件的设置，能够根据对物品夹持的具体需要选择性的对与动力组件相连接的防护夹取装置进行任意角度的旋转，方便根据所需夹取物品的形状选择合理的夹取点，有效避免在对物品的夹持过程中产生滑动以及脱落，满足较多不同形状物品的夹取，同时能够根据使用需要以及物品的大小选择防护夹取装置进行夹取，防护夹取装置之间可整体和单个使用，有效增加了机械手的使用通用性。