本实用新型的目的在于公开一种多套筒式的燃料抓取机，它包括桥架、带旋转平台的小车、燃料抓具套筒、第一内插件抓具套筒、第二内插件抓具套筒和控制系统，小车设置在桥架的小车轨道上，在小车的旋转平台上分别通过主起升机构连接燃料抓具套筒、通过第一副起升机构连接第一内插件抓具套筒及通过第二副起升机构连接第二内插件抓具套筒，控制系统的控制端分别连接主起升机构、第一副起升机构和第二副起升机构并设置在桥架上；采用多套筒形式将燃料组件和内插件抓具集成化，取消人工更换工具操作，通过多套筒在小车上的往复旋转，减小抓具的操作死区，有利于乏池内格架的布置和厂房空间利用率，刚性好，提高定位精度，实现本实用新型的目的。