一种能稳定行走和过障的轮式机构

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种能稳定行走和过障的轮式机构，包括万向轮组件、减震弹簧组件、主动轮组件和底板组件，所述万向轮组件与所述弹簧组件相连，所述减震弹簧组件与所述主动轮组件连接，所述万向轮组件、减震弹簧组件、主动轮组件固定于所述底板组件上，结构简单可靠，装配方便，准确度高。

基本信息

专利标题：

一种能稳定行走和过障的轮式机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022240884.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-10

授权号：

CN213323413U

授权日：

2021-06-01

发明人：

宋隆霖王志洋

申请人：

常州市贝叶斯智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢601-1室

代理机构：

北京市惠诚律师事务所

代理人：

潘朋朋

优先权：

CN202022240884.1

主分类号：

B62D61/10

IPC分类号：

B62D61/10 B60G11/16

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B62

无轨陆用车辆

B62D

机动车；挂车

B62D61/00

其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮

B62D61/10

有四个以上车轮的

法律状态

2022-02-18 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B62D 61/10
变更事项 : 专利权人
变更前 : 常州市贝叶斯智能科技有限公司
变更后 : 江苏贝叶斯机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 213100 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢601-1室
变更后 : 213100 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢1001室、1002室

2021-06-01 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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