两用机械手
授权
摘要

本实用新型涉及一种两用机械手,用于对物料的抓取和码垛,包括主体,主体的顶部两侧分别设有吸盘抓手升降装置,吸盘抓手升降装置的底部安装有吸盘抓手固定板,吸盘抓手固定板的前后两端分别固定有吸盘导杆,吸盘导杆竖直设置,吸盘导杆的底端安装有吸盘,吸盘位于主体的一侧下方位置处;主体的前端底部设有伸缩爪手,主体上设置有伸缩爪手驱动装置,主体的前端上部设有夹紧板升降装置,夹紧板升降装置的底部安装有夹紧板。本实用新型在机械手的主体上同时设置了互不干扰的抓取和吸取结构,通过机械臂带动,可以同时实现抓取物料和吸盘功能,提高了工作效率,且设置了压紧结构,抓取过程更为平稳,特别适用于在面条生产线中使用。

基本信息
专利标题 :
两用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022249353.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-10
授权号 :
CN213859308U
授权日 :
2021-08-03
发明人 :
崔立高
申请人 :
青岛同晋包装机械有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市市北区松山路3号厂区内
代理机构 :
淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
高鹏飞
优先权 :
CN202022249353.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/06  B65G47/90  B65G47/91  B65G61/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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