一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人，包括电源模块、单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；其中，单片机分别与运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，运放电路与继电器模块电连接，继电器模块还分别与机器人的树莓派、液压驱动器电连接，485通讯模块还与机器人的树莓派电连接；电源模块分别与单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，为其提供电力。本实用新型行进控制系统，采用电压信号进行控制调节，控制更为简单方便，同时整个行进控制系统组成模块更少、成本更低。
基本信息
专利标题 ：
一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022262646.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN213302815U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
尚明华胡树冉王富军
申请人 ：
山东省农业科学院科技信息研究所
申请人地址 ：
山东省济南市历城区工业北路202号
代理机构 ：
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
颜洪岭
优先权 ：
CN202022262646.0
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042 G05D1/02 G08C17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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