一种基于PWM信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器...
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于PWM信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人，包括电源模块、单片机、PWM产生模块、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；其中，单片机分别与PWM产生模块、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，PWM产生模块与继电器模块电连接，继电器模块还分别与机器人的树莓派、液压驱动器电连接，485通讯模块还与机器人的树莓派电连接；电源模块分别与单片机、PWM产生模块、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，为其提供电力。本实用新型行进控制系统，采用PWM信号进行控制调节，控制更为简单方便，同时整个行进控制系统组成模块更少、成本更低。
基本信息
专利标题 ：
一种基于PWM信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022262625.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN213302856U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
尚明华胡树冉穆元杰
申请人 ：
山东省农业科学院科技信息研究所
申请人地址 ：
山东省济南市历城区工业北路202号
代理机构 ：
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
颜洪岭
优先权 ：
CN202022262625.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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