本实用新型公开了一种机器人加工用限位及夹持装置，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，所述第一箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿第一箱体的顶部并延伸至第二箱体的内腔中，所述转轴的顶部固定安装有主动齿轮。本实用新型通过电机的输出端带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆转动的同时带动螺套向内侧移动，螺套向内侧移动的同时通过固定杆带动夹板向内侧夹紧，解决了现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用的问题。