一种可调抓袋机械手
授权
摘要
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体公开了一种可调抓袋机械手，包括调节滑轨、两个对称设置且均与调节滑轨滑动连接的抓取机构、用于调节两个抓取机构之间距离的水平调节机构以及设于调节滑轨上且用于驱动抓取机构偏转的抓取驱动机构；本实用新型用于袋装货物的抓取，以便袋装货物进行转移、码垛，设置水平调节机构可改变两个抓取机构之间的距离，使得本实用新型适用于不同尺寸袋装货物的抓取；另外设置可根据水平调节机构进行长度调整的联动组件连接两个摆臂，确保了两个抓取机构运动的对称性。
基本信息
专利标题 ：
一种可调抓袋机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022265768.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213731795U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
潘应宽梁经纬
申请人 ：
佛山市南海海丰化工有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区西樵科技工业园百业大道49号
代理机构 ：
佛山市原创智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶剑
优先权 ：
CN202022265768.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213731795U.PDF
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