本实用新型公开了一种新型可调机械手，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和抓持单元；所述第一驱动单元包括第一转轴以及第一锥齿轮；所述第二驱动单元包括套于第一转轴外围的第一套管和第二锥齿轮；所述第三驱动单元包括套于第一套管外围的第二套管以及第一安装架和第二安装架，两者分别连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第四锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第四锥齿轮的外边缘固定有滑套；所述抓持单元包括穿插在滑套内的第二转轴、固定于第二转轴一端的第五锥齿轮以及固定于第二转轴另一端的抓持手，第五锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动。本实用新型能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。