一种防水型、轻量化的手术机器人执行器
专利申请权、专利权的转移
摘要
防水型、轻量化的手术机器人执行器，包括夹持部(01)和控制部(02)，所述夹持部(01)配置为固定安装手术操作器(20X)，并确保所述手术操作器(20X)在手术过程中不晃动；所述控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动所述手术操作器(20X)完成手术动作；所述夹持部(01)包括底板(6)，所述底板(6)将所述夹持部(01)与所述控制部(02)隔离开，所述底板(6)具有长条形开口；所述控制部(02)包括连杆(14)和防水膜(15)，所述连杆(14)穿过所述底板(6)上的所述长条形开口，并与固定安装在所述夹持部(01)中的所述手术操作器(20X)相连。
基本信息
专利标题 ：
一种防水型、轻量化的手术机器人执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022284906.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213758535U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
李汉忠张学斌
申请人 ：
北京科迈启元科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
代理机构 ：
北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂稻波
优先权 ：
CN202022284906.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00 A61B90/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-10 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A61B 34/30
登记生效日 : 20220530
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
登记生效日 : 20220530
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
2022-02-11 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A61B 34/30
登记生效日 : 20220126
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
登记生效日 : 20220126
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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