一种分选机用夹持机械手末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及一种分选机用夹持机械手末端执行器，其特征在于具体由安装块，竖直双轴双杆气缸，固定板，竖直双轴双杆气缸推杆，夹板，水平双轴双杆气缸，连接臂，无杆气缸，水平双轴双杆气缸推杆，无杆气缸滑块等组成；竖直双轴双杆气缸用于控制夹板开合，进而夹持物料；水平双轴双杆气缸用于将物料从夹板中弹射到指定位置；无杆气缸用于变换水平双轴双杆气缸位置。本实用新型通过增加水平双轴双杆气缸，利用其推杆动作将物料从夹板内弹射至指定接料区域，此过程省去了一般机械手捡起物料后，再放置的运动过程，提高了分拣机械手的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种分选机用夹持机械手末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022317102.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213967827U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
何磊刘普壮王爽王希
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022317102.X
主分类号 ：
B07C5/36
IPC分类号 ：
B07C5/36 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/36
以其分配方式为特征的分选装置
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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