一种变更夹爪间距的4连抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种变更夹爪间距的4连抓取机构，包括固定顶板，所述固定顶板的右端设置有固定调节板，所述固定调节板的右端设置有调节螺栓，所述固定顶板的下端对称固定连接有固定座，所述固定顶板的下方设置有四个水平方向排列的活动定位块，四个所述活动定位块的下端均固定连接有T型块，四个所述T型块的下端均固定连接有夹爪气缸，四个所述夹爪气缸的下端均固定连接有夹爪，两个所述固定座内水平方向均对应开设有两个光轴孔，两个所述固定座以及四个所述活动定位块内水平方向滑动连接有两个滑动光轴。本实用新型可通过一个标准气缸控制多个夹爪间距均匀排布，操作过程简单，成本低，值得推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种变更夹爪间距的4连抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022378006.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213616756U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
于德兵蔡慧华陈林东惠鹏飞
申请人 ：
苏州堃阳自动化装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区长江路211号天都商业广场3幢1010-1011室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022378006.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J5/02 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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