机器人末端摆震系统
授权
摘要
本实用新型公开了机器人末端摆震系统，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定连接有末端连接座，末端连接座内部开设的安装腔的一侧固定安装有蓄电池，末端连接座的一侧固定连接有第一套筒，第一套筒内壁的一侧固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有减速器，减速器的一端与移动板的一侧固定连接，本实用新型机器人末端摆震系统，液压缸和第二套筒可以通过液压缸的伸缩带动喷头做往复直线运动，电动机和U形连接杆可以通过连接杆使U形连接杆做往复摆动，提高喷头的喷洒效果，进行简单的往复摆动升降运动，节约行业成本，固定座和夹紧器便于安装和维修检查，通过第一弹簧可以减小喷头摆动时的晃动进行缓冲。
基本信息
专利标题 ：
机器人末端摆震系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022390739.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213412053U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
宋巍史玉鹏巴德玛王瑞李传华谭建龙敬斌杨立华赵华星
申请人 ：
中国人民解放军陆军装甲兵学院;荣盛时代（天津）科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区杜家坎21号
代理机构 ：
大连优路智权专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋春昕
优先权 ：
CN202022390739.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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