本实用新型涉及一种废旧轮胎裂解装备，特别涉及一种重型防爆龙门桁架机器人。包括抓手机构和与抓手机构连接的提升机构。所述抓手机构包括抓手支架、抓手和抓手驱动机构，所述抓手驱动机构固定在抓手支架上，所述抓手驱动机构的输出端与抓手连接，驱动抓手在抓手支架上往复运动。所述提升机构包括Y轴横梁、伺服电机、涡轮蜗杆减速机、氮气平衡杆组件、和Z轴竖梁，所述Z轴竖梁与抓手支架垂直且固定连接，所述带抱闸伺服电机、涡轮蜗杆减速机和氮气平衡杆组件固定在Y轴横梁上驱动Z轴竖梁在Y轴横梁上上下移动。本实用新型结构简洁，防爆效果好，安全可靠，成本低，适宜推广应用。