本实用新型公开了一种带有定位功能的抓取装置，包括机体，所述机体的顶部一端装设有震动区，所述机体的顶部另一端固定装设有振动盘存料区，所述机体的一端后表面连接装设有抓取架，所述抓取架的底部前表面连接装设有真空吸盘，所述震动区的顶部固定装设有视频摄像头；该装置可以实现自动上料，零部件集中上料到振动盘，通过振动盘运输到抓取位置，振动盘可以根据物料所在的位置进行振动，振动方式分为：前振、后振、翻转、清料等，视觉拍摄振动盘，视觉通过拍摄的振动盘的可将振动盘分为三个区，通过三个区来分振动物料，前面物料多就往后振，后面物料多就往前面振，有物料但是没有正面的时候就通过翻转振动。