一种水下机器人的动力装置及水下机器人
授权
摘要
本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种水下机器人的动力装置及水下机器人，能够便于水下机器人的转弯，增强了水下机器人的灵活性，提高实用性。本实用新型包括安装架、螺旋桨、驱动电机、驱动筒、第一框架、第一电机、转轴、第二框架和第二电机，安装架内设置有转向腔，第一电机位于转向腔内，第一电机的输出端与转轴的顶端连接，转轴的底端穿过安装架的底端与第一框架的顶端连接。第一框架呈“冂”型结构，第一框架的左边框的下部与第二框架的左端可转动连接，第二电机的输出端穿过第一框架的右边框的下部与第二框架的右端连接，第二框架与驱动筒套装，驱动筒内设置有固定架，固定架与驱动电机连接，驱动电机的输出端与螺旋桨连接。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人的动力装置及水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022511606.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213292678U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
刘文智韩锦亮王顺礼于力明刘汉强周翰文黄杰张志强秦明达刘丕业
申请人 ：
智真海洋科技（威海）有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市环翠区环海路298-1号
代理机构 ：
威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王丽英
优先权 ：
CN202022511606.5
主分类号 ：
B63H21/17
IPC分类号 ：
B63H21/17 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H21/17
用电动机的
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
