一种巡检机器人及其轮系机构
授权
摘要
本实用新型提供一种巡检机器人的轮系机构，巡检机器人包括支撑板，轮系机构包括支撑架、两导向杆、两滑块、两弹性机构、调整机构和行走机构，支撑架设置在支撑板上，两导向杆竖直间隔设置在支撑架与支撑板之间，两滑块分别套设在两导向杆下部，弹性机构设置在导向杆与滑块上端之间，调整机构设置在弹性机构上端与导向杆之间以调整弹性机构的位置，行走机构设置在两滑块之间，滑块内侧设置有螺旋的导油槽，滑块外侧设置有用于放置润滑脂的油腔和用于封闭油腔的密封盖，油腔内侧设置有与导油槽连通的漏油口。本实用新型还提供一种巡检机器人。本实用新型能够及时方便地调整机器人重心，且保证机器人运动的顺滑性，避免影响机器人的正常使用。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人及其轮系机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022557350.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-06
授权号 ：
CN216692930U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
颜泗海林明福谢剑锋谢宇宸刘祖锋孙丽君李俊陈圣毅陶金汤思榕李瑞峰
申请人 ：
国网福建省电力有限公司泉州供电公司;福建和盛高科技产业有限公司;福建（泉州）哈工大工程技术研究院;泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区青莲街8号国网泉州供电公司调度大楼
代理机构 ：
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 ：
李秀梅
优先权 ：
CN202022557350.1
主分类号 ：
F16M11/42
IPC分类号 ：
F16M11/42 F16M11/04 F16M11/18 F16H57/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M11/00
用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架
F16M11/42
带有推进支架用的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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