本实用新型公开了一种基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人。电机固定壳前部的两侧均固定安装有滑轨，两侧的滑轨均垂直于机器人前进方向水平布置，滑块嵌装在滑轨只能沿滑轨水平滑动，电机固定壳的两侧均安装有可伸缩轮系和驱动结构，两侧的驱动结构分别连接到两侧各自的滑块；底盘和电机固定壳后端固定连接，底盘上方设有前顶盖和上顶盖，前顶盖和上顶盖两侧通过侧板连接安装于底盘上，云台固定在上顶盖顶面，云台上装载摄像头，后轮轴通过轴固定支座铰接安装于底盘，后轮轴的两端均安装有后轮。本实用新型以适应不同的路面情况并实现越障；能很好地机器人在隧道内顺利行驶，实现电缆隧道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。