一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，涉及机器人履带领域，包括呈三角形设置的挡板壳、履带车轮和两个传动履带车轮；所述履带车轮和两个传动履带车轮分别转动的设置挡板壳内的三角，所述履带车轮和两个传动履带车轮通过履带沿着挡板壳的三边传动连接；所述挡板壳内的轴心设有可在挡板壳内转动的同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述履带车轮的传动连接；所述挡板壳的每一边均设置有用于减少摩擦和减震的减震结构。该履带轮具有稳定性好，能够实现电缆隧道巡检过程车轮跨越障碍同时不会轻易沉陷于凹凸不平的地势。
基本信息
专利标题 ：
一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921978282.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN211252823U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
郭子瑞王国庆周朋飞唐术锋
申请人 ：
内蒙古工业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201921978282.7
主分类号 ：
B62D55/104
IPC分类号 ：
B62D55/104 B62D55/12 B62D55/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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