物体识别方法、装置、可移动平台以及存储介质
实质审查的生效
摘要
一种物体识别方法、装置、可移动平台及存储介质，所述方法包括：获取待识别物体的点云数据以及图像数据，并根据所述点云数据和所述图像数据获取第一融合特征；以及，根据所述图像数据获取第一图像特征(S101)；根据所述第一融合特征获取第一尺寸系数；以及，根据所述第一图像特征获取第二尺寸系数；所述第一尺寸系数和所述第二尺寸系数表征所述待识别物体属于目标尺寸范围的物体的概率(S102)；根据所述第一融合特征和所述第一尺寸系数获取第二融合特征(S103)；以及，根据所述第一图像特征和所述第二尺寸系数获取第二图像特征；根据所述第二融合特征和所述第二图像特征对所述待识别物体进行识别(S104)。本实施例实现对属于目标尺寸范围的物体进行有效识别。
基本信息
专利标题 ：
物体识别方法、装置、可移动平台以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114556445A
申请号 ：
CN202080071443.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋卓键黄浩洸栗培梁
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈雨柔
优先权 ：
CN202080071443.3
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06N20/00 G06N3/08 G06N3/04 G06V10/44 G06V10/82
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20201217
申请日 : 20201217
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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