本发明涉及一种用于检测至少一个对象(400)的多脉冲激光雷达系统(100)，该多脉冲激光雷达系统包括：具有至少一个激光源(111)的发送装置(110)；具有探测面(141)的接收装置(140)，该探测面包括行式或矩阵式的子探测器布置(143)，该接收装置用于接收在处于观察区域(300)中的对象(400)上反射和/或散射的发送激光束(210)，其中，该接收装置(140)构造为用于将由发送激光束(210)所检测到的检测区域(310n)以像点(230n)的形式成像在探测面(141)上；扫描装置(120)，该扫描装置用于产生发送激光束(210)和接收激光束(220)的扫描运动(122)；和控制装置(130)，该控制装置用于确定检测区域(310n)的距离信息，其中，该控制装置(130)构造为用于选择观察区域(300)的角度范围(307)，并为至少一个第一单个激光脉冲将子探测器(142i,j)分组成第一宏像素(160n)用于分析处理，借助第一单个激光脉冲能够照亮第一检测区域(310n)；并为至少一个第二单个激光脉冲将子探测器(142i,j)分组成至少一个第二宏像素(160n)用于分析处理，借助第二单个激光脉冲能够照亮至少第二检测区域(310n)；其中，借助第一宏像素的和至少一个第二宏像素(160n)的子探测器(142i,j)能够分别将所选择的角度范围(307)成像，并且其中，所述子探测器(142i,j)分别由一个当前成像在探测面(141)上的像点(230n)检测到。