一种基于车路协同的匝道汇入方法及系统

授权

摘要

本发明一种基于车路协同的匝道汇入方法及系统，所述方法包括：实时获取主路及辅路的交通车辆信息；主路的交通车辆信息为主路车辆信息，辅路的交通车辆信息为辅路车辆信息；根据主路车辆信息与辅路车辆信息判断是否有车辆将经辅路的匝道汇入主路；若判断为是，则基于主路车辆信息与所述辅路车辆信息判断是否存在匝道汇入安全风险；若判断为是，则生成风险提示信息，并将风险提示信息发送至在主路及辅路行驶的行驶车辆，所述风险提示信息用于提醒在主路及辅路行驶的行驶车辆；本发明实现对于有人驾驶车辆提高了行车安全，对于无人驾驶汽车则提升了自动驾驶车辆感知主路交通情况，提供匝道汇入的安全性，提高车辆匝道汇入效率。

基本信息

专利标题：

一种基于车路协同的匝道汇入方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112907961A

申请号：

CN202110130781.6

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2021-01-29

授权号：

CN112907961B

授权日：

2022-04-15

发明人：

李丰军周剑光

申请人：

中汽创智科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号(江宁开发区)

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张磊

优先权：

CN202110130781.6

主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/01 G08G1/0967 G08G1/16