高速公路网联车协同匝道汇入多目标优化控制方法和系统，首先采集控制区域车辆的状态数据，随后根据匝道汇入车辆位置决定控制开始的时间与被控车辆的选择，通过数据传输模块将信息传入交通控制模块，基于人工智能的匝道汇入多目标控制模型通过协匝道控制区域内的车辆行驶轨迹，在完成匝道汇入的同时保证道路整体交通高效、安全、节能运行。与传统方法相比，本发明极大地促进了匝道车辆的汇入，并且区别于其他方法将匝道汇入问题转化为车辆排序问题的缺陷，极大的提高了匝道汇入的效率，并且保证主线和匝道的通行效率与通行安全，减少了控制车辆的能耗损失，实现了高速系统经济效益的最大化。