一种上下匝道变道方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种上下匝道变道方法及系统。该方法包括：确定车辆上下匝道的路径上是否存在实线；根据是否存在实线，确定车辆在每个车道上的最早变道点位置；根据是否存在实线，确定车辆在每个车道上的最晚变道点位置；根据车辆的最早变道点位置和最晚变道点位置，控制车辆执行变道操作。本发明能有效提高上下匝道等场景下的正确通过率，提升智能驾驶功能的体验。
基本信息
专利标题 ：
一种上下匝道变道方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590260A
申请号 ：
CN202210310108.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄黎源冀鹏刘婷褚永强贺锦鹏
申请人 ：
智己汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祥科路268号3层301室
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN202210310108.5
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W30/14 B60W10/20 B60W10/18 B60W10/04 B60W40/04 B60W40/06 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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