一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法，包括：1，构建UWB基站坐标自动标定系统；2，将所得到的定位标签坐标值和各基站到定位标签的距离值数据集中发送至电脑端；3，初步估计定位基站基于UR机器人坐标系的坐标；4，利用坐标系转换原理，求出UWB定位系统基站的坐标值。本发明通过UR机器人进行基站坐标标定能降低手动标定基站带来的误差，且避免了基站标定中操作繁琐的问题，从而可以提高UWB定位系统的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112969137A
申请号 ：
CN202110145175.1
公开（公告）日 ：
2021-06-15
申请日 ：
2021-02-02
授权号 ：
CN112969137B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
宋全军胡文龙曹平国潘宏青马婷婷徐湛楠李皓聂余满王耀雄
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陆丽莉
优先权 ：
CN202110145175.1
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W64/00
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20210202
申请日 : 20210202
2021-06-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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