本发明提供了一种实例分割探杆检测方法及装置，该方法包括：获取待检测区域的图像；将图像输入预先训练的实例分割模型，得到探杆的检测结果；预先训练的实例分割模型包括主干网络模块、特征金字塔模块及预测模块；主干网络模块包括连接主干网络模型，连接主干网络模型包括至少两个主干网络，两个主干网络提取的特征融合后输出；和/或，特征金字塔模块的至少一个卷积层提取的特征与主干网络模块的底层卷积层提取的特征融合后输出，和/或，预测模块的输入为多个先验框，输出为多个先验框融合得到的先验框。本发明利用实例分割模型检测探杆，检测精度及鲁棒性较高，且优化了模型，提高了特征表达能力和分割效果。