一种光电吊舱惯导的动态杆臂补偿方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种光电吊舱惯导的动态杆臂补偿方法，包括：获取GPS信号接收中心与光电吊舱平台转动中心的杆臂长度一，获取光电吊舱平台转动中心与惯性元件计算中心的杆臂长度二；根据平台转动的测量数据，得到转换矩阵一以及转换矩阵二；根据惯性敏感元件的测量数据，得到转换矩阵三；根据杆臂补偿模型计算有效杆臂，根据计算出的有效杆臂实现对光电吊舱惯导的动态杆臂补偿，可以提高光电吊舱工作过程中的有效使用精度。
基本信息
专利标题 ：
一种光电吊舱惯导的动态杆臂补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488240A
申请号 ：
CN202110231903.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱正辉董佩超朱洪亮
申请人 ：
北京天兵科技有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区和义文化产业园A座西南门4层
代理机构 ：
北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐辉
优先权 ：
CN202110231903.0
主分类号 ：
G01S19/47
IPC分类号 ：
G01S19/47 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
G01S19/47
辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/47
申请日 : 20210302
申请日 : 20210302
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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