本发明实施例提供了一种晶振频偏确定方法、装置及通信系统，卫星向终端发送携带有第一同步序列的同步信号块。终端基于第一同步序列、第二同步序列和频偏估计算法，计算同步信号块的载波频偏；基于载波频偏对发射频率进行频偏预补偿，得到第一发射频率；按照第一发射频率向卫星发送载波频偏。卫星基于载波频偏和卫星的接收频率，计算终端的晶振频偏；向信关站发送晶振频偏。信关站向卫星发送携带有晶振频偏的随机接入响应信号。卫星向终端转发随机接入响应信号。终端获取随机接入响应信号携带的晶振频偏。基于上述处理，不需要温度传感器，也可以确定出晶振频偏，进而，终端可以基于晶振频偏进行频偏预补偿，可以提高终端频偏预补偿的准确性。