三维目标检测方法及检测装置
授权
摘要
本发明公开了一种三维目标检测方法及检测装置，所述方法包括：获取待检测目标的原始点云数据和原始RGB图像；利用所述原始点云数据重构鸟瞰图，获得地面特征信息增强的鸟瞰图；将所述原始点云数据、所述原始RGB图像和所述鸟瞰图进行特征持续融合，获得融合特征；将所述融合特征输入目标检测器，获得目标检测结果。应用本发明，通过对待检测目标的原始点云数据进行地面信息增强后重构鸟瞰图，基于重构的鸟瞰图、原始点云数据及待检测目标的原始RGB图像进行数据融合，基于融合后的数据完成三维目标检测，提高目标检测精度。
基本信息
专利标题 ：
三维目标检测方法及检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113011317A
申请号 ：
CN202110282039.7
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-03-16
授权号 ：
CN113011317B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李辉王俊印于新崔雪红吕祥聪徐凌伟
申请人 ：
青岛科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李升娟
优先权 ：
CN202110282039.7
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20210316
申请日 : 20210316
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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