本申请提供一种自适应巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：判断本车前方是否存在行驶车辆；若存在，则获取本车与行驶车辆的相对速度以及时距差，该时距差表示本车与行驶车辆的当前时距与设定的安全时距之差；根据相对速度以及时距差确定跟车加速度，跟车加速度表示本车稳定跟随行驶车辆的理论加速度；根据限制加速度和跟车加速度确定车辆控制加速度，该限制加速度用于限制本车巡航状态下的速度不超过设定的巡航速度，该车辆控制加速度表示对本车进行实际控制的加速度；根据车辆控制加速度对本车进行控制，以使本车稳定跟随行驶车辆。