一种基于滑模切换的永磁电机控制方法
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摘要
本发明公开了一种基于滑模切换的永磁电机控制方法，首先建立永磁电机数学模型；基于常规线性滑模面，采用超螺旋滑模和一种改进指数趋近律切换的方法，设计永磁电机速度环控制器，用以控制q轴电流；通过采用两种滑模控制切换的方法，以系统输出转速的误差为0作为控制目标，在系统初始时采用超螺旋滑模，令状态变量逼近原点；满足阈值后切换为指数趋近律，使状态变量可快速趋近于0，最终令电机转速稳定在给定值，本方法可增加系统状态变量的收敛速度，从而提升系统动态性能，同时令系统对外部匹配扰动具有鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于滑模切换的永磁电机控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113098345A
申请号 ：
CN202110305977.4
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-03-20
授权号 ：
CN113098345B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘景林官睿智陈颖康
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
金凤
优先权 ：
CN202110305977.4
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00 H02P27/08
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20210320
申请日 : 20210320
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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