一种清淤机器人网关控制装置，包括：由第一、第二外壳相互拼接组成的驱动本体，用于枢接所述清淤机器人的变向电机以执行对清淤行进前向路径的驱动操作，驱动本体设有驱动组件，用于促动该驱动本体相对于与该第一外缘对置的变向电机导轨面产生机械动作，在该驱动本体设有：枢接部、耦接枢接部的支杆、就支杆对称布置并且耦接驱动组件的触动发生器、一个或多个传感器、耦接触动发生器、传感器的微处理器、耦接所述微处理器的组网通讯组件，接收判断和运算标识量、清淤环境参数和所述幅值，以控制该触动发生器产生驱动，与其它一个或多个清淤机器人建立局域网络数据交换和至少包含所述标识量、清淤环境参数或所述幅值的指令转发。