本发明公开一种水下清淤机器人，包括机器人平台框架，该机器人平台框架的底端设置有智能运动系统，该机器人平台框架的上端安装有防水壳体，该机器人平台框架的两侧又相应设置有浮筒，该机器人平台框架的前端又相应安装有机械臂，而该机械臂的前端又相应安装有清淤机构；所述机器人平台框架的前后端以及防水壳体的上端还均安装有六维度水下螺旋桨。本发明水下机器人的智能行走、淤泥检测及清淤工作的软件均集成开发成自身独特系统并相应安装于智能控制系统，无论是整体机器人的动力行走，精确定位、路线修正、淤泥检测，清淤作业、还是反冲洗等所有的工作均可相应通过智能控制系统来控制操作，真正实现了清淤机器人的自主运行与稳定的工作。