本申请涉及一种水下清淤机器人，涉及水下清淤的领域，包括车体总成以及安装在车体总成上的清淤装置，清淤装置包括吸泥泵、罩体、绞盘以及驱动电机，罩体上开设有吸口和排泥口，吸泥泵通过排泥口与罩体内部连通，罩体内安装有格栅板，绞盘转动连接在罩体内，驱动电机安装在罩体内，驱动电机连接有连接轴，连接轴与绞盘连接，用以带动绞盘转动；罩体内设置有防堵机构，防堵机构包括转轴以及设置在转轴上的若干第一刷毛，转轴与连接轴连接，且转轴位于格栅板的一侧，转轴通过第一刷毛与格栅板抵接。本申请能够在清淤过程中对格栅板起到自动清理作用，降低格栅板被污泥杂物堵塞的可能性，延长清淤机器人的连续清淤时间，进而提高清淤效率。