本发明涉及一种针对自动驾驶仿真的并行加速测试方法。包括以下步骤：步骤一、确定并行加速测试架构，划分试验区域，确定各层级任务；步骤二、调配不同小区域底层执行数量，保证整个参数空间的测试效果；步骤三、确定小区域内底层执行者试验参数，保证小区域内测试效果；步骤四、定义试验结果对应的底层执行产生；步骤五、设定试验终止条件，及时中断试验进程。使用并行测试手段可充分利用多个计算平台的运行能力，同时，算法中整体区域及小区域内部的优化算法可以进一步强化危险场景的生成，加速自动驾驶被测算法在逻辑场景中的测试流程。该方法可以满足自动驾驶测试领域对并行、加速测试过程的需求，具有广泛的应用前景。