一种基于智能生产线的物流路径规划方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于智能生产线的物流路径规划方法，包括以下步骤：1）确定AGV小车的指令构成；2）在AGV小车运行的厂房进行方位标志，并构建方位表进行方位管理；3）在AGV小车可能运行的轨迹上均设置红外线条和若干二维码点位，并根据二维码点位的位置关系，以AGV小车的主要字段设计点位关系表对二维码点位之间的关系进行管理；4）每个二维码点位及其相邻二维码点位关系录入点位关系表，用于点位位置管理；5）起点和终点进行最短路径计算，得到的最短路径数据；6）根据最短路径数据，通过方位表获得具体的AGV小车的路径指令。本发明的方法能够使AGV小车运行路线为非固定形式，其灵活多变，且不易出错，能够适用于更复杂的物流场景。
基本信息
专利标题 ：
一种基于智能生产线的物流路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113298294A
申请号 ：
CN202110485186.4
公开（公告）日 ：
2021-08-24
申请日 ：
2021-04-30
授权号 ：
CN113298294B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
褚博文郭国彬燕继明宋智勇秦艇涂峻齐
申请人 ：
成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 ：
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何巍
优先权 ：
CN202110485186.4
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q10/08 G06K17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/04
申请日 : 20210430
申请日 : 20210430
2021-08-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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