本发明公开了一种智能破碎控制方法，包括以下步骤：S1、决策模块接收感知模块发出的信号，并判断破碎锤是否处于垂直状态；S2、如果破碎锤处于垂直状态，决策模块接收操作模块发出的信号，并判断接收操作模块是否有操作执行模块的意图；S3、如果操作模块有操作执行模块的意图，则启动执行模块，破碎锤工作；如果操作模块有停止操作执行模块的意图，则关闭执行模块，破碎锤停止工作。使用时，机手只要做出微小的操作，即可控制执行模块工作或停止，避免长时间的连续操作，能够大大降低对机手的需求，减轻了机手手动破碎的劳动强度，节约时间，既节省了人力成本，也提高了施工效率。