一种微型机器人
授权
摘要
一种微型机器人，包括机器人骨架和位于所述机器人骨架下方的结构层，所述机器人骨架包括带有支撑结构的躯干，所述结构层包括前、后腿部、左、右静电力吸附脚垫、左、右连接薄膜，前、后腿部与地面接触的部分为圆弧形，左、右静电力吸附脚垫分别通过左、右连接薄膜连接于所述前腿部的圆弧形部分的两侧。该微型机器人能够在背负负载的情况下，依靠圆弧腿结构的设计和静电力吸附脚垫实现灵活的转向，且能够实现很小的转弯半径。该微型机器人转向控制灵活，速度快，且带负载能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种微型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113084778A
申请号 ：
CN202110507629.5
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-05-10
授权号 ：
CN113084778B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张旻苗子聪梁家铭陈慧敏
申请人 ：
清华大学深圳国际研究生院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
代理机构 ：
深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人 ：
王震宇
优先权 ：
CN202110507629.5
主分类号 ：
B25J7/00
IPC分类号 ：
B25J7/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J7/00
微型机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 7/00
申请日 : 20210510
申请日 : 20210510
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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