基于交叉口复杂度的自主驾驶控制系统和方法
公开
摘要
本发明涉及一种交叉口导航系统。交叉口导航系统，包括：复杂度模块，其被配置成确定两条或更多条道路的交叉口的复杂度值，其中交叉口的复杂度值对应于用于车辆在自主驾驶期间导航交叉口的复杂度水平；以及驾驶控制模块，其被配置成：在车辆的自主驾驶期间，控制以下各项中的至少一项：车辆的转向；车辆的制动；和车辆的加速度；并且基于交叉口的复杂度值，选择性地调节自主驾驶的至少一个方面。
基本信息
专利标题 ：
基于交叉口复杂度的自主驾驶控制系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604265A
申请号 ：
CN202110527236.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-05-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
K·阿利D·K·格里姆
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密执安州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
史婧
优先权 ：
CN202110527236.0
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/18 B60W10/20 B60W10/18 B60W10/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
