本发明公开了一种分层式燃料电池汽车节能驾驶方法，在上层计算中，获取全路段的道路信息，如各路段的限速情况、道路坡度、信号灯位置以及信号配时等，构建燃料电池汽车纵向动力学模型以及囊括车辆需求功率和行驶时间的代价函数，再利用优化算法求得全局车速规划下的车辆最优行驶轨迹。在下层计算中，根据燃料电池汽车的动力结构，建立燃料电池系统模型、电机系统模型和动力电池系统模型。对模型进行转凸处理，建立满足凸优化算法标准范式的车辆动力学模型。并将上层计算出的最优车速轨迹作为车辆行驶工况进行输入，求解整车能量管理问题。根据计算结果得出全路段的车速轨迹、动力电池SOC轨迹和燃料电池的输出功率轨迹。