一种基于知识图谱的ROS软件包推荐方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于知识图谱的ROS软件包推荐方法及系统。该方法包括：获取ROS软件包的硬件信息和描述信息；采用自然语言处理方法对所述描述信息进行处理，提取ROS软件包的类别和功能；对所述ROS软件包的包名进行处理，提取ROS软件包的特征；基于所述特征、所述功能、所述类别以及所述硬件信息构建ROS软件包知识图谱；基于用户需求，通过所述ROS软件包知识图谱向用户推荐对应的ROS软件包。本发明利用关系链接和文本处理的技术将半结构化和非结构化的ROS相关知识转换为知识图谱，提供高效且精确地ROS软件包搜索，帮助开发人员寻找合适的ROS软件包，用于机器人软件开发任务。
基本信息
专利标题 ：
一种基于知识图谱的ROS软件包推荐方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113297349A
申请号 ：
CN202110540344.1
公开（公告）日 ：
2021-08-24
申请日 ：
2021-05-18
授权号 ：
CN113297349B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
毛新军陈龙杨硕王硕张银园
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王爱涛
优先权 ：
CN202110540344.1
主分类号 ：
G06F16/33
IPC分类号 ：
G06F16/33 G06F16/335 G06F16/36 G06F16/951 G06F16/9535 G06F40/242
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/33
••查询
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/33
申请日 : 20210518
申请日 : 20210518
2021-08-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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