一种可变换行走方式的多足机器人架构
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摘要
本发明公开了一种可变换行走方式的多足机器人架构，包括中心机架和多个闭链式连杆腿，多个闭链式连杆腿沿中心机架周向分布，闭链式连杆腿与中心机架铰接，各闭链式连杆腿均各自连接有转轴电机，转轴电机带动闭链式连杆腿绕相应铰接点转动。本发明提升机器人机器人在不同路面行走的稳定性和通过性。
基本信息
专利标题 ：
一种可变换行走方式的多足机器人架构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113306646A
申请号 ：
CN202110593938.9
公开（公告）日 ：
2021-08-27
申请日 ：
2021-05-28
授权号 ：
CN113306646B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
袁文竣詹礼鹏张毓振王山峰张鸿洋戴训徐琳
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
乐综胜
优先权 ：
CN202110593938.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-09-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20210528
申请日 : 20210528
2021-08-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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