本发明公开了一种泵，特别是一种基于介电弹性材料的柔性泵，包括：一个柔性泵囊，包括多个不可伸缩且梭形横截面的管状柔性薄膜，其环形阵列排布，并相邻拼接，每个管状柔性薄膜的中段为填充区，并饱和填充高击穿强度的液体介质，在每个管状柔性薄膜的中段的径向半侧表面上固定一个正电极与一个负电极，其分别位于中段的轴向基准平面的两侧，且对称式分布；以及，一对分别设进水口与出水口的刚性端盖，其分别位于柔性泵囊的两个端部，多个管状柔性薄膜的同侧端部逐一固定至其对应的刚性端盖上。其解决了“提供柔性的液压泵以提供液体输送和增压”的技术问题。本发明柔性泵具有弹性、适应性和减震特性，能够产生大变形，并且很容易适应环境。