本发明公开了轨道交通基础设施动静一体化检测机器人及其作业方法，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检测设备模块化设计，根据动态检测与静态检测的差异分别设置静检模块和动检模块；同时，针对检测模块设置有旋转舱，并针对旋转舱中检测模块的存取设置有了静检组件、动检组件，使得检测机器人可以准确完成对应基础设施的静态检测和动态检测。本发明的检测机器人，其结构简单，控制简便，不仅能实现检测模块的可靠存储、存取、定位和自检，还能准确完成轨道交通基础设施的动态检测和静态检测，实现基础设施的动静一体化检测，保证检测效率的同时提升了检测的精度，降低轨道交通基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。