本实用新型涉及船体清洁设备领域，具体涉及一种多功能水下作业清洗检测机器人。包括行走载体、固定缓冲模块和若干清洗检测装置。所述固定缓冲模块包括固定在所述行走载体上的过度板、弹性结构和通过旋转轴可转动的固定在所述过度板上的固定梁。所述过度板的上表面垂直设置有导向柱，所述固定梁上设置有与所述导向柱相配的通孔，所述导向柱穿过所述通孔；所述弹性结构一端固定在所述导向柱的顶端，另一端固定在所述固定梁上。所述固定梁的前半部设置有若干固定结构，所述清洗检测装置设置在所述固定结构上。本实用新型设置有行走载体和清洗检测装置，可以直接在船壁行走，对船侧上的附着物进行清理，达到了机器清洗代替人工清洗的目的。