一种多功能水下作业清洗检测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及船体清洁设备领域,具体涉及一种多功能水下作业清洗检测机器人。包括行走载体、固定缓冲模块和若干清洗检测装置。所述固定缓冲模块包括固定在所述行走载体上的过度板、弹性结构和通过旋转轴可转动的固定在所述过度板上的固定梁。所述过度板的上表面垂直设置有导向柱,所述固定梁上设置有与所述导向柱相配的通孔,所述导向柱穿过所述通孔;所述弹性结构一端固定在所述导向柱的顶端,另一端固定在所述固定梁上。所述固定梁的前半部设置有若干固定结构,所述清洗检测装置设置在所述固定结构上。本实用新型设置有行走载体和清洗检测装置,可以直接在船壁行走,对船侧上的附着物进行清理,达到了机器清洗代替人工清洗的目的。
基本信息
专利标题 :
一种多功能水下作业清洗检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122591899.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-27
授权号 :
CN216185918U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
刘羽菁陈晓博车明张运朋
申请人 :
飞马滨(青岛)智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市莱西市姜山镇苏州路63号
代理机构 :
青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
米国庆
优先权 :
CN202122591899.7
主分类号 :
B63B59/08
IPC分类号 :
B63B59/08 B63B59/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只;船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置;专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/08
在水中时水下表面的清洗
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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