本发明提供了一种用于谐波减速器故障诊断的应变片粘贴装置及其方法，该装置包括底座法兰组件、力控组件、带座垫伸缩杆及压紧螺钉；底座法兰组件包括安装法兰盖、带螺纹孔凸台和带孔支撑座，带螺纹孔凸台和带孔支撑座通过螺钉安装在法兰盖上，安装法兰盖则通过内孔配合扣压在谐波减速机上；力控组件包括压盖、承压座和弹簧组件，压盖和承压座间距离可通过伸缩弹簧控制；带座垫伸缩杆上穿过承压座和压盖，下嵌于安装法兰盖，带座垫伸缩杆底部用于固定电阻应变片；压紧螺钉穿过压盖固定在带螺纹孔凸台上。该装置在使用时，将应变片固定在伸缩杆底部座垫上，滴上胶水后，利用压紧螺钉来调节弹簧弹力，从而控制伸缩杆移动，完成应变片的压紧粘贴。