一种基于端边云及深度强化学习的无人机械协作方法
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摘要
一种基于端边云及深度强化学习的无人机械协作方法包括如下步骤：根据无人艇和/或无人机的不同任务的作业要求，设计一个适合该任务的自主导航边缘智能模型；在核心云端基于无人艇和无人机协作的作业要求，进行基于深度强化学习的仿真训练；在核心云端的第一DRL训练模块中基于真实场景采用sim2real部署仿真训练获取的自主导航边缘智能模型；通过第一通讯模块将第一DRL训练模块中的自主导航边缘智能模型下发至边侧端的第二DRL训练模块，本发明采取端边云计算方案，通过增加节点的方式，使得数据传输的速度更快，处理更及时，而且在无人机和无人艇在执行任务之前，通过测试时延，选择合适的深度强化学习通信架构，可以选择最合适的通信线路，降低通信时延。
基本信息
专利标题 ：
一种基于端边云及深度强化学习的无人机械协作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113572832A
申请号 ：
CN202110825914.1
公开（公告）日 ：
2021-10-29
申请日 ：
2021-07-21
授权号 ：
CN113572832B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
徐雍廖俊森彭慧鲁仁全林明
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘羽波
优先权 ：
CN202110825914.1
主分类号 ：
H04L29/08
IPC分类号 ：
H04L29/08 H04L29/06 H04B7/185 G06N20/00
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-11-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 29/08
申请日 : 20210721
申请日 : 20210721
2021-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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