车载双目立体相机自校正方法及其系统、FPGA芯片
授权
摘要
本发明公开了一种车载双目立体相机自校正方法及其系统、FPGA芯片，其属于机器视觉这一技术领域，其要点在于：S100,判断双目立体相机是否需要自动校正；S200,根据S100的结果，决定是否需要利用地面的平面特性和车道线的宽度信息进行自动校正：当S100判断不需要进行自动，不进行自动校正；当S100判断需要进行自动，进行自动校正。采用本申请的一种车载双目立体相机自校正方法及其系统、FPGA芯片，能够方便有效的对车载双目立体相机进行自校正。
基本信息
专利标题 ：
车载双目立体相机自校正方法及其系统、FPGA芯片
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113554714A
申请号 ：
CN202110828659.6
公开（公告）日 ：
2021-10-26
申请日 ：
2021-07-22
授权号 ：
CN113554714B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
郑继川赵利军
申请人 ：
元橡科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110828659.6
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06F17/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-11-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20210722
申请日 : 20210722
2021-10-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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