本发明公开了一种改善发动机动力不足控制方法，主要包括步骤：判断是否符合基本点火效率自学习的激活条件；若符合激活条件，则进入基本点火效率的自学习过程：确定理想点火效率、点火效率的变化率；计算实时的目标点火效率；如果在预设时间内，实际点火效率未达到目标点火效率，则本次基本点火效率自学习失败，停止自学习；记录实际点火效率达成其目标点火效率后的转速平均值和负荷平均值，并更新对应转速平均值和负荷平均值的转速和负荷；将基本点火效率自学习更新前的对应转速和负荷的基本点火效率与目标点火效率进行学习更新。本发明可实现发动机点火效率的优化和更新，有效改善不同发动机生命周期下的动力输出问题。