本发明公开了一种基于导航系统的导盲车辆路径生成方法和装置，该方法包括：通过导航系统，确定从当前位置前往目的地的导航路线；通过摄像头扫描所述导航路线内的区域，识别获取到的图像并进行语义分割，划分所述图像中的可通行区域和不可通行区域；其中所述可通行区域按照安全等级由高到低包括盲道区域、人行道区域和其它道路区域；根据所述导盲车辆的大地坐标与所述导盲车辆在所述图像中的像素坐标之间的关系，建立所述大地坐标与所述图像中的像素坐标之间的转换关系；根据所述转换关系，确定所述图像中安全等级最高区域的边界的大地坐标，根据所述大地坐标在所述安全等级最高区域内确定导盲路径。